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3C電子行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-10-18

簡(jiǎn)要描述:

3C電子行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人用于工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS@,前置3D避障相機(jī)+視覺(jué)感知算法,安全性?xún)?yōu)于普通機(jī)器人。
可提供訂制化服務(wù),在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機(jī)械臂等模塊,靈活適配各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景。

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3C電子行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人特點(diǎn):

通過(guò)LX-MRDVS提升移動(dòng)機(jī)器人對(duì)三維環(huán)境的信息采集量和自我分析能力,從而使藍(lán)芯移動(dòng)機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能,適應(yīng)更復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。


通過(guò)3D視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障,可識(shí)別機(jī)器人周?chē)?60°障礙物和地面以.上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。


搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)L X-MRDVS,通過(guò)3D視覺(jué)傳器采集三維環(huán)境信息,通過(guò)智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。


激光+視覺(jué)的混合自然導(dǎo)航,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無(wú)需安裝地面標(biāo)記,部署周期短,路徑更改便捷。


通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)機(jī)器人集群可視化管理,對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。RCS無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)API接口交互同步展示。


LXLR-FR3600L該型號(hào)機(jī)器人已獲得中國(guó)CR認(rèn)證、日本VCCI認(rèn)證、韓國(guó)KC認(rèn)證。


LXCE-FR3610L該型號(hào)機(jī)器人已獲得歐盟CE認(rèn)證。



11.jpg


3C電子行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR3610LLXLR-FR31000LLXLR-FR32000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm940L*660W*260H mm950L*750W*300H mm1500L*1200W*360H mm
本體自重150 kg220 kg150 kg≤250 kg500 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ993 mmΦ1200 mmΦ1820 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm100 mm
頂升額定負(fù)載300 kg600 kg1000 kg2000 kg
牽引額定負(fù)載300 kg——
貨定車(chē)轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全方面,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全方面保護(hù)
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.5 m/s0~1.2 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)






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