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機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-07-27

簡要描述：

機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。

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機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于機(jī)器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。



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輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動揀選；

采用高幀率相機(jī)和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；

緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機(jī)械臂和AGV使用；

采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對齊算法。


QQ截圖20210810144022.png


機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

約2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#



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