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輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-31

簡要描述:

輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,具有無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

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輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運(yùn)輸問題。因此,在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線后,輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動對接,是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量,提高投資回報率。

一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種:

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動輸送設(shè)備,配套選擇的智能

配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi),實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運(yùn)效率。

標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 支持正向輥筒對接/側(cè)向輥筒對接;
■ 支持zui小通道900mm
 
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
 

功能配置:
輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人
應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無需額外人力投入,整個運(yùn)輸過程全程自動化。

 

 

輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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