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視覺引導(dǎo)紙箱拆垛 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2022-12-26

簡(jiǎn)要描述：

視覺引導(dǎo)紙箱拆垛可以引導(dǎo)機(jī)器人根據(jù)訂單要求抓取相應(yīng)數(shù)量的紙箱貨品，并置于位置

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現(xiàn)場(chǎng)可以超過300種紙箱， 拆垛時(shí)可同步計(jì)算待拆箱子數(shù)量，智能程度高。

視覺引導(dǎo)紙箱拆垛智能3D檢測(cè)定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件 
位置合適的3D抓取定位 
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手

視覺引導(dǎo)紙箱拆垛——3D視覺助手
◆輕松查看3D點(diǎn)云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機(jī)械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加方便

 

視覺引導(dǎo)紙箱拆垛技術(shù)參數(shù)：

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間（s）★

快0.2

工作距離（s）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)（Gige）

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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