物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高精度定位 物流機(jī)器人視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
物流機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域有越來(lái)越多的應(yīng)用。除機(jī)器人本體之外，其核心模塊包含感知、建圖、定位、導(dǎo)航、調(diào)度等模塊。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、視覺(jué)導(dǎo)航
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等，無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，確保靈活性及擴(kuò)展性。
2、多傳感器融合
物流機(jī)器人以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
物流機(jī)器人通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。
