無(wú)人叉車(chē)的使用越來(lái)越普遍，作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，廣泛應(yīng)用于重復(fù)搬運(yùn)、搬運(yùn)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣、環(huán)保要求高的領(lǐng)域。但很少有人了解無(wú)人叉車(chē)的原理和功能特點(diǎn)。小編將為您詳細(xì)介紹無(wú)人叉車(chē)的原理，同時(shí)普及無(wú)人叉車(chē)有哪些特點(diǎn)。
無(wú)人叉車(chē)原理介紹
1、反射板導(dǎo)航原理
自然導(dǎo)航在叉車(chē)上的應(yīng)用也可以稱為反射式導(dǎo)航原理。這個(gè)原理是在無(wú)人叉車(chē)的行駛路徑上以一定距離布置反射器，然后智能叉車(chē)AGV的激光掃描儀就會(huì)發(fā)出激光束。這樣，反射器反射的激光束就可以被收集起來(lái)。同時(shí)，我們可以根據(jù)反射的激光束判斷叉車(chē)在環(huán)境中的位置和行駛方向，再配合運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)控制算法實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)的自動(dòng)行駛.
2、基于SLAM環(huán)境下的自然導(dǎo)航原理
SLAM的中文意思是同步定位和建圖。這意味著在陌生的環(huán)境中，機(jī)器人可以通過(guò)自身的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU 等)和外部傳感器(激光傳感器或視覺(jué)傳感器)來(lái)定位自己，并利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息，在定位的基礎(chǔ)上增量構(gòu)建環(huán)境地圖。
無(wú)人叉車(chē)的特點(diǎn)
1.更安全。無(wú)人叉車(chē)比叉車(chē)司機(jī)更高效、更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確、更安全。具有緊急接觸安全裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置、急停按鈕裝置、物體探測(cè)器等多重保護(hù)裝置，可避免對(duì)工人的傷害和對(duì)庫(kù)存、其他設(shè)備和建筑物的損壞，降低工作風(fēng)險(xiǎn)。嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)，會(huì)自動(dòng)停車(chē)或主動(dòng)避讓，可減少搬運(yùn)相關(guān)的碰撞傷害，確保物料完好無(wú)損地運(yùn)至特定地點(diǎn)，大大減少人工叉車(chē)，帶來(lái)的不確定性。
2.節(jié)省成本。無(wú)人叉車(chē)可按照預(yù)先設(shè)定的路線和任務(wù)進(jìn)行運(yùn)輸，無(wú)需人工干預(yù)，可24小時(shí)連續(xù)工作。大大提高工作效率，減少人員投入。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用可降低倉(cāng)儲(chǔ)成本30%，增加毛利7%。此外，通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每輛叉車(chē)的位置和運(yùn)行情況，并可以發(fā)出指令，指導(dǎo)叉車(chē)的操作和工作，一個(gè)人可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)叉車(chē)的調(diào)度和使用，節(jié)省人力。
3.抗擾能力強(qiáng)，節(jié)拍穩(wěn)定可靠。無(wú)人叉車(chē)機(jī)動(dòng)靈活，無(wú)地面障礙物，可以充分利用現(xiàn)有的空間和場(chǎng)地，線路通道靈活，抗擾能力強(qiáng)，地板上的灰塵、噪音和小物體不能干擾搬運(yùn)工作，大型物體，它會(huì)啟動(dòng)安全裝置并制動(dòng)卡車(chē)或自動(dòng)避開(kāi)障礙物，這使得無(wú)人叉車(chē)能夠連續(xù)可靠地運(yùn)行，而不會(huì)造成大量停機(jī)，適用于規(guī)模化作業(yè)，多輛汽車(chē)同時(shí)行駛，自動(dòng)避讓，精準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)化的貨物放置，適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)化、連續(xù)性、柔性化的要求。
4.適用于特殊環(huán)境。無(wú)人叉車(chē)具有智能化、低成本、高服從性、操作安全等特點(diǎn)，可用于高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)或特殊行業(yè)，在寒冷和炎熱的氣候下工作，以及在光線不足或無(wú)光線的地區(qū)。
